機器視覺起源于上世紀50年代，Gilson提出了“光流”之一概念，并在相關統計模型的基礎上發展了逐像素計算模型，標志著二維圖像統計模型的發展。

1969年至1979年，在成像傳感器誕生的驅動下，機器視覺進入產業萌芽期。此時受制于半導體工藝成熟度和成本等因素，機器視覺只在高端的科學研究和航天、軍工項目中才有少量初級應用，尚未形成完整的概念。1980年至1989年，在應用的驅動下，機器視覺進入起步期，機器視覺的概念首次在產業界被提及，但未形成精準的定義。1990年至1999年，在應用的進一步驅動下，機器視覺產業進入成長波動期。2000年至2009年，在應用和算力的共同驅動下，機器視覺進入產業發展早期。2010年至2020年，AI算法的發展推動機器視覺進入發展中期。隨著機器視覺應用的爆發式擴展，2020年后機器視覺將迎來高速發展期。